星輪減速器的體積小，傳遞力矩大。采用模塊式齒輪減速器設計制造，具有極多的電機組合，安裝形式及結構方案，傳動比分級細，滿足不同的使用條件，實現機電一體化。傳動效率高，耗能低，具有優良的傳動性能。擺線針輪減速器是采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的一種傳動方式，是一種理想的傳動裝置，有很多優點，用途廣泛，并且可以正反工作。